全球下載前列！天娛數(shù)科開源3D鉸接數(shù)據(jù)集，破解機(jī)器人“行動(dòng)智能”難題
2025-10-31
在全球競(jìng)逐的具身智能產(chǎn)業(yè)賽道中，高質(zhì)量3D數(shù)據(jù)已成為各國突破技術(shù)瓶頸的核心戰(zhàn)略資源。過去十年，ModelNet、ShapeNet等歐美主導(dǎo)的經(jīng)典數(shù)據(jù)集奠定了物體幾何建?；A(chǔ)，Objaverse-XL將3D資產(chǎn)規(guī)模拓展至百萬級(jí)，但這些數(shù)據(jù)多停留在靜態(tài)幾何層面，難以捕捉真實(shí)世界的物理交互特性。即便近年P(guān)artNet-Mobility、SAPIEN等數(shù)據(jù)集嘗試引入可動(dòng)性概念，但受限于數(shù)據(jù)規(guī)模、動(dòng)作一致性與物理精度，仍無法支撐機(jī)器人復(fù)雜操作學(xué)習(xí)需求。
要讓機(jī)器人真正具備抓取、推拉、插拔等具身交互能力，AI必須建立在高質(zhì)量、結(jié)構(gòu)化、具有物理約束的鉸接物體數(shù)據(jù)（ArticulatedObjects）之上。天娛數(shù)科打造的BehavisionPro空間智能MaaS平臺(tái)已累計(jì)超150萬條3D數(shù)據(jù)和65萬條多模態(tài)數(shù)據(jù)，以及豐富的3D鉸接數(shù)據(jù)。3D鉸接數(shù)據(jù)不僅可以幫助機(jī)器人更精準(zhǔn)地認(rèn)知物體結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)關(guān)系，也為后續(xù)的智能推理、動(dòng)作生成、場(chǎng)景操作提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
Behavision構(gòu)建的3D鉸接數(shù)據(jù)集自發(fā)布以來，在全球3D鉸接數(shù)據(jù)集中持續(xù)位列HuggingFace下載榜前列，被廣泛應(yīng)用于VLA模型及強(qiáng)化/模仿學(xué)習(xí)（RL/IL）任務(wù)中，充分體現(xiàn)了在數(shù)據(jù)一致性、物理精度與行為可解釋性方面的卓越優(yōu)勢(shì)，成為具身智能領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)資源。
與傳統(tǒng)僅描述物體“是什么”的3D數(shù)據(jù)不同，Behavision 3D鉸接數(shù)據(jù)集進(jìn)一步定義了“如何操作對(duì)象”的行為邏輯，構(gòu)建起貫通感知到行為的系統(tǒng)化表達(dá)框架。
其核心特征涵蓋四個(gè)層面：在外觀層提供RGB、深度、法線等多模態(tài)渲染，支撐視覺學(xué)習(xí)；在結(jié)構(gòu)層覆蓋旋轉(zhuǎn)（revolute）、滑動(dòng)（prismatic）等多種關(guān)節(jié)類型，精準(zhǔn)描述可動(dòng)邏輯；在語義層標(biāo)注可交互部件與動(dòng)作方向，引導(dǎo)策略生成；在物理層定義質(zhì)量、慣量、摩擦等動(dòng)力學(xué)參數(shù)，確保仿真符合真實(shí)物理規(guī)律。依托這一高維結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)體系，Behavision 3D鉸接數(shù)據(jù)集成為連接“視覺識(shí)別”與“行為生成”的關(guān)鍵橋梁，支撐Real2Sim2Real閉環(huán)學(xué)習(xí)——以真實(shí)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)仿真、以仿真策略反哺現(xiàn)實(shí)，顯著縮小Sim2RealGap，推動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從感知理解到任務(wù)執(zhí)行的智能躍遷。
具身智能的躍遷，本質(zhì)是“數(shù)據(jù)能力”的躍遷。從靜態(tài)幾何到動(dòng)態(tài)交互，從單一感知到全鏈路行為，3D數(shù)據(jù)正從“基礎(chǔ)資源”升級(jí)為“核心競(jìng)爭(zhēng)力”。Behavision 3D鉸接數(shù)據(jù)集通過結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)與物理真實(shí)性突破，為當(dāng)前鉸接數(shù)據(jù)稀缺的瓶頸提供了可行方案。
未來，天娛數(shù)科將持續(xù)加大對(duì)行為導(dǎo)向的3D數(shù)據(jù)資產(chǎn)投入力度，不斷優(yōu)化與拓展數(shù)據(jù)集內(nèi)容，構(gòu)建高標(biāo)準(zhǔn)、可擴(kuò)展的仿真數(shù)據(jù)體系，為通用具身智能體的研發(fā)提供系統(tǒng)化、結(jié)構(gòu)化的物理世界數(shù)據(jù)支撐，并以開放共建的姿態(tài)攜手全球科研機(jī)構(gòu)與開發(fā)者，推動(dòng)行業(yè)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)與互通，促進(jìn)復(fù)雜機(jī)器人行為的學(xué)習(xí)與泛化，加速具身智能時(shí)代的全面到來。